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要在百度地图中注册地址信息查询，可以参考以下步骤。
1、下载并安装百度地图APP，或者打开百度地图网页版。
2、在APP或网页版中点击“上报”功能。
3、根据需要选择“商户入驻”或“普通地址报错”，如果是商户，还需上传相关证件资质进行审核。
4、进入商户入驻流程后，填写店铺信息，包括店铺名称、位置、联系方式等，如果是普通地址报错，则选择相应的报错类型，填写地址信息并上传相关照片作为辅助材料。
5、确认提交后，等待审核结果，审核通过后，所注册地址就会在百度地图上显示。
6、为了便于用户搜索和导航，可以定期更新店铺信息或标注重要位置的变化。
步骤仅供参考，建议访问百度地图官网查询或者联系百度地图客服获取具体注册流程和要求，在注册时，请确保提供的信息准确无误，遵守相关规定和条款。